Un vehículo autónomo que facilita los procedimientos de rehabilitación pulmonar fue diseñado a partir de algoritmos de seguimiento con el fin de asistir a los pacientes durante las sesiones de ejercicios.
Esta herramienta, creada por Luciano Bianchi, graduado de la carrera de Ingeniería Informática del Instituto Tecnológico Buenos Aires (ITBA), utiliza algoritmos de seguimiento para facilitar el transporte de oxígeno durante actividades de recuperación física, informó ese Instituto.
El vehículo, que podría eventualmente ser de utilidad en los tratamientos de personas con covid-19, se diseñó en el marco del trabajo final de grado que buscó desarrollar soluciones para la rehabilitación de personas con enfermedades neuromotrices.
Bianchi, a partir del contacto con la Ong ALPI, abocada a la recuperación física de personas que sufren problemas respiratorios, diseñó este instrumento para que los pacientes puedan llevar consigo el tubo de oxígeno durante los ejercicios de rehabilitación física, una de las principales problemáticas que afecta a la realización del tratamiento.
“Alpibot” tal su denominación, es un vehículo robot que sigue a la persona que realiza las actividades de rehabilitación de cerca y de manera autónoma.
?Actualmente es el médico o el enfermero quien tiene que cargar con el tubo de oxígeno conectado. A partir de este desarrollo buscamos que Alpibot pueda ser una herramienta de ayuda cotidiana durante este proceso?, indicó Bianchi.
El objetivo “es que se pueda utilizar el vehículo en los centros de rehabilitación a partir de un mecanismo económico y simple”, destacó Bianchi.
Indicó que durante los ensayos, “se examinaron y compararon dos algoritmos de control diferentes a partir de simulaciones por software y experimentos en un laboratorio de captura de movimiento en un entorno controlado”.
“Como resultado, se comprobó que la estrategia denominada Follow the Thread, resultó la más aceptada por lograr un seguimiento de la persona a una menor distancia y de forma más predecible”, aseguró el ingeniero informático.
